要闻：嫦娥五号升空背后的“西安交大力量”

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日前，中国自主开发建设的“嫦娥5号”探测器搭载“长征5号”火箭发射成功，这标志着中国嫦娥探测工程“环绕、坠落、返回”三步战术目标的圆满成功。

嫦娥探月项目自2004年正式立项以来，经过16年终于赢得了接应官之战。 背后有成百上千的科研机构和数万的宇宙科学技术从业者的辛苦，西安交大科学研究者也为这项伟大事业贡献了力量。 “嫦娥5号”是直接影响自主采样任务成败的表取采样视觉新闻解决系统，在西安交大人工智能学院郑南宁院士的指导下，视觉新闻解决与应用国家工程实验室空间视觉团队完成，项目负责人王飞

空间视觉团队是由青年教授、视觉新闻解决行业专家和具有丰富航天产品研发经验的中青年工程师组成的科研能力、生产能力和管理能力一体化的专业化团队。 该团队成立于2007年，在我国载人航天工程、月球探测工程、空间机器人等多个行业承担着重要的任务。

这次，负责月球表面采样的组合体是着陆器和上升器的组合体，着陆器上搭载的上升器下降到月球正面的卢姆克山脉附近，用安装在着陆器上的“岩心钻头”和“臂”等多种采样工具完成了月球岩和月球土壤的自动采样。 采样的视觉新闻解决系统直接关系到采样任务的成功与否，西安交大团队负责这个重要环节——通过采样视觉新闻解决系统吸引机器人手臂进行自主采样，确保效率和精度，保持不变

和地球一样，月亮也进行自转运动，像地球一样也有白天和晚上的区别。 但是，月球绕一周的时间等于恒星月( 27日7小时43分11.47秒)，因此月球一天的时间相当于地球的大约一个月。 一天的白天时间相当于地球的大约14天，晚上的时间也相当于地球的大约14天。 项目负责人王飞说，在实际采样获得过程中，机器人臂必须满足视觉闭环各指标的要求，在视觉上自主诱惑，确保采样工具正常获得，封装动作完成 在月球白天的状态下，光的强度远远超过地球，而且月球表面地形多而复杂，团队必须在各种情况下反复模拟和测试视觉新闻解决系统的解决结果是否满足诉求，通常一个实验是1~2个月

“买了20万个直径约5mm左右的彩球，模拟了很多复杂的环境，测试了图像压缩算法，确认了在各种场景中图像压缩算法满足指标要求。 ”软件负责人张秋光还说，通过印刷多个大幅度的多个噪声图案进行测试，以不同的距离和姿势分解误差，完成了三维姿势精度测试和目标识别率测试。

进行这些实验时，最难的不是实验需要时间，而是实验条件多且复杂，最难的是，如果一个数据或算法产生偏差，即使概率极低，软件也会被“归零”。 小组成员普遍表示根据宇宙质量的要求完成“归零”是一项困难的任务，也是小组成长的助推器，他们一点也不后退。

在各种严格的技术指标要求下，这个团队发扬西迁精神，开道带刺，经过无数实验和验证，终于圆满完成了任务。

对这个平均年龄在35岁左右的团队来说，整个研究过程就像是“成长的课程”。 王飞说:“那个时候彻夜做项目是家常便饭。 最忙的时候，连续一周，不分白天黑夜，团队以15分钟为单位制定事业计划，一步一步的业绩严格卡，确保达成。 面对这样的压力，大家的状态是“拼命”

“将近70岁的郑南宁院士和我们一起攻坚克难，意味着我们为什么不努力！” 说到那个经验，软件开发和测试员李园园，罗勇强，裴广利，何峰的眼睛闪闪发光。

项目质量负责人王唯一说:“经过这项工作的锻炼，团队成员成长起来，各自比以往更加严格地对待自己承担的任务和环节。 ”。

处理所有课题，获取所有数据，所有测试的结果，在挑战团队成员体力和压力极限的同时，他们在这个过程中继续超越自己。 项目负责人杨海伟说:“自从参与国家航天项目相关研究以来，对‘奉献’一词有更深刻的认识和感觉。”

年中国航天大会上，月球探测项目副总裁登云，中国进一步开展月球探测项目，预计2030年正式成立无人月球科学研究站，这项任务将于“嫦娥”系列6-8日完成。 这意味着中国的月球探测项目和航天技术行业将再次超越和领先。 现在西安交大开始承担嫦娥6号的相关研究开发任务，西安交大人在中国未来的航天事业中发挥更大、更重要的作用。 (澎湃教育网-中国教育情报网记者冯丽通讯员车孟莹李莉)