深耕产教融合 勇攀科技高峰 —— 广州工商学院六巡卫盾团队践行科创使命

为深化校企合作，探索高素质应用型人才培养新模式，近日，广州工商学院工学院六巡卫盾团队，赴位于广州市黄埔区的高新技术企业——广州市威控机器人有限公司开展实地调研与学术交流活动。作为特种机器人领域的创新实践，此次活动旨在通过深入产业一线，探讨如何制作六足机器人,以及如何实现团队的创新点。

（图1：调研团队抵达威控机器人，开启科技之旅）

在企业相关负责人陪同下，团队一行深入参观了威控机器人企业的办公环境、研发中心与硬件装配测试中心。作为一家集机器人研发、制造、销售、服务于一体的高新技术企业，威控机器人企业始终深耕于特种机器人与“人工智能+”领域。其核心研发团队汇聚了来自清华大学、华南理工大学等顶尖学府的专家，公司拥有28项专利及16项软件著作权，并荣获“高新技术企业”、“专精特新中小企业”等资质。

技术研讨环节，双方重点围绕仿生机器人运动控制与多传感器融合等前沿技术展开深度交流。企业技术专家向师生重点展示了自主研发的六足仿生机器人平台。该机器人凭借其独特的结构设计，可灵活应用于路桥检测、应急救援、复杂地形作业等多种特殊场景。

（图2：卢老师与学生团队在会议室，认真聆听企业专家讲解六足机器人技术细节）

与以往参观不同，本次调研设置了深度探究环节。在工程师引导下，学生们围坐在机器人旁，对照技术手册研读底层控制协议与传感器接口定义，将课本理论与实物对应。在硬件装配测试中心，学生们近距离观察传感器模块、核心控制板等内部组件，并就多传感器融合的硬件实现方式与工程师展开探讨。

现场实机演示环节，企业工程师演示了六足机器人在模拟路况下的运动表现。学生们通过屏幕观察实时数据流，并近距离观察机械足的运动细节，热烈讨论仿生步态的机械实现原理，将抽象算法转化为可触可感的科技产品。

（图3：学生近距离研究机器人核心电路板与内部组件）

在现场演示环节，企业工程师在测试区域展示了六足机器人在模拟路况下的运动能力。伴随着电机运转声，机器人灵活完成前进、转向与姿态调整。学生们紧盯屏幕上的实时数据流，观察机器人如何通过激光雷达与多传感器构建环境地图并规划路径。为看清机械结构运作细节，多名同学蹲下身，近距离观察机械足在触地时的缓冲与支撑结构，热烈讨论仿生步态的机械实现原理。

（图4：学生在企业荣誉墙前合影）

此次活动不仅是技术观摩，更是“校企协同育人”模式的生动实践。威控机器人负责人表示，愿为学院“人工智能”、“智能机器人”、“智能制造”等专业群提供全方位支持，包括课程体系建设、竞赛指导与实训基地共建等。

卢健锐老师在活动总结中对企业周到的安排与无私的分享表示感谢。他指出：“本次调研让同学们走出‘象牙塔’，真切触摸到产业一线的真实需求与技术脉搏。”

本次调研不仅强化了团队成员对前沿机器人技术的工程化理解，也为后续开展实际研发项目积累了宝贵的行业认知与合作基础。我们期待将此次交流所得转化为团队创新实践的具体动力，并在未来项目中深化与产业界的协作，持续提升成员解决复杂工程问题的能力。