要闻：哈工大硬核技术支撑“嫦五”月球挖土

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12月17日1点59分，嫦娥5号返回飞机安全着陆，带回了月岚洋地区的挖掘和表取样品，成功完成了中国第一个外星天体采样返回任务，中国成为世界第二个月无人采样返回的国家。 月球取样是嫦娥5号工程的四大核心技术之一，哈尔滨工业大学邓宗全院士、黄玉东教授、赵阳教授、张学习教授等科研团队历经10多年努力突破难关，许多技术成果支持这次月球取样任务。

嫦娥5号工程立项论证始于2009年，邓宗全主持了月球采样和密封专业论证，与月球钻头——表复合式釆样建立了密封方案，在一次任务中获得了表层和下表层样品，这在国际上尚属首次。

从年到年，由邓宗全团队主导，与航天五院整体部、北京卫星制造厂等机构合作，完成“采样包分系统设计集成与验证技术”、“采样机构关键技术与原理原型”两个重大专业领域的攻关任务 处理了钻孔―表复合型月球采样和封装技术的课题，揭示了机械臂多次收集、中间站集中记忆、一次进入封装容器的作业流程。 克服了以“双管单袋”为基本特征的月球钻探采样关键技术，开发了工程原型，开展了全过程试验验证，形成了嫦娥5号独特的月球采样作业技术体系。

从年到年，邓宗全团队和工程承研单位北京卫星制造厂成立了嫦娥5号月球钻井子系统产品开发联合团队，成功开发了钻井采样子系统的飞行产品。 年12月2日，使用预编程自主作业与月—地远程操作相结合的操作方法，在采样点月壤粒子状态不确定的极端情况下，圆满完成定心、定心封口、卷绕整形、样品输送和退避展开等重要作业任务

黄玉东团队完成了核心软袋模型产品的研发任务。 开发的取芯软袋产品具有耐高温、易翻、质地柔软、结构致密等特点，经得起月面样品严峻情况的考验，圆满完成了月壤剖面层序样品的封装任务。

赵阳团队比较了钻孔子系统的作业性能验证和机构动力学优化等技术课题，开发了钻孔子系统的地面验证支持平台，实现了钻孔采样过程各方面的在线监测和专家决策支持，嫦娥5号钻孔太阳

张学习小组比较了月球表面高温作业机械臂的轻量、高刚性、高强度、耐热材料的严格要求，开发了高性能机械臂结构物，完成了扭转联合加载装置的开发和机械臂的刚性和强度评价，机械臂的多点、多次太阳

嫦娥5号月球采样任务的圆满成功，是在国家探测月和航天工程中心的指导下，哈尔滨工业大学和航天工业部门合作突破难关的重大成果，是国家重大科技工程从事前研究、工程立项、技术攻关到工程实施的全过程一体化革命

《澎教育网》年12月18日第2版